三维扫描技术的发展

简单的二维（2D）检测系统已经问世多年了，其工作机制通常是照亮物体并拍照，然后将拍摄图像与已知的标准2D参考件进行比较。 3D扫描则增加了获取体积信息的能力。引入z维数据可以测量物体的体积、平整度或粗糙度。对于印刷电路板（PCB）、焊膏和机加工零件检测等行业而言，测量上述附加几何结构特征至关重要，而这是2D检测系统无法达到的。此外，3D扫描还可用于医疗、牙科和助听器制造等行业。
坐标测量机（CMM）是收集3D信息的首批工业解决方案之一。

探针物理接触物体表面，并结合每个点的位置数据来创建3D表面模型（图1）。后来出现了用于3D扫描的光学方法，如：结构光（图2）。结构光是将一组图案投射到物体上并用相机或传感器捕捉图案失真的过程。然后利用三角计算方法计算数据并输出3D点云，从而生成用于测量、检查、检测、建模或机器视觉系统中各种计算的数据。光学3D扫描受到青睐的原因在于不接触被测物体，并且可以非常快速甚至实时地获取数据。

带有3D扫描仪的机器人手臂
它们可以更轻松和准确地进行X、Y、Z三轴方向的测量，从而提高质量保障。市场上也出现了在线3D视觉系统与机器人手臂相结合的解决方案（图5）。利用这些机器人解决方案可以极大地提高汽车（图6）和其他生产线工厂的速度和质量。在装配和生产过程中的特定阶段增设3D检测有助于及早发现质量问题，从而减少浪费和返工。3D扫描系统甚至可以在计算机数控（CNC）设备和3D打印机内运用，能够在生产制造过程中进行实时测量。

.带有3D扫描仪的机器人手臂
它们可以更轻松和准确地进行X、Y、Z三轴方向的测量，从而提高质量保障。市场上也出现了在线3D视觉系统与机器人手臂相结合的解决方案（图5）。利用这些机器人解决方案可以极大地提高汽车（图6）和其他生产线工厂的速度和质量。在装配和生产过程中的特定阶段增设3D检测有助于及早发现质量问题，从而减少浪费和返工。3D扫描系统甚至可以在计算机数控（CNC）设备和3D打印机内运用，能够在生产制造过程中进行实时测量。